บริษัท ทิพยประกันภัย จำกัด ก่อตั้งเมื่อวันที่ 9 พฤศจิกายน พ.ศ.2494 โดย ฯพณฯ จอมพลสฤษดิ์ ธนะรัชต์ ด้วยทุนจดทะเบียน 2,000,000 บาท
บริษัท ทิพยประกันภัย จำกัด เปลี่ยนสภาพเป็นรัฐวิสาหกิจ หลังจากกระทรวงการคลังถือหุ้นร้อยละ 55.6
บริษัท ทิพยประกันภัย จำกัด จดทะเบียนแปรสภาพเป็น บริษัทมหาชน จำกัด ต่อกรมทะเบียนการค้า กระทรวงพาณิชย์ พร้อมทั้งเปลี่ยนชื่อเป็น บริษัท ทิพยประกันภัย จำกัด (มหาชน) ตั้งแต่วันที่ 18 ตุลาคม พ.ศ. 2538 โดยมี กระทรวงการคลัง, ธนาคารกรุงไทย จำกัด (มหาชน), ธนาคารออมสิน, และการปิโตรเลียมแห่งประเทศไทย เป็นผู้ถือหุ้นใหญ่
บริษัท ทิพยประกันภัย จำกัด (มหาชน) หรือ TIP ได้ดำเนินการจดทะเบียนกับตลาดหลักทรัพย์แห่งประเทศไทย เมื่อวันที่ 24 กรกฎาคม พ.ศ. 2539
บริษัท ทิพย กรุ๊ป โฮลดิ้งส์ จำกัด (มหาชน) หรือ TIPH จดทะเบียนจัดตั้งในรูปแบบบริษัทมหาชนจำกัด เพื่อประกอบธุรกิจหลักโดยการถือหุ้นในบริษัทอื่น (Holding Company) เมื่อวันที่ 31 กรกฎาคม 2563
TIPH เข้าทำการซื้อขายในตลาดหลักทรัพย์ฯ เมื่อวันที่ 7 กันยายน 2564 เป็นวันแรก แทนหุ้น ทิพยประกันภัย หรือ TIP ซึ่งปรับไปเป็นบริษัทลูกที่เป็นแกนกลางของกลุ่มธุรกิจประกันภัยภายใต้ TIPH
จัดตั้งบริษัท ทิพย ไอเอสบี จำกัด (“TIP ISB”) เพื่อลงทุนในธุรกิจสนับสนุนธุรกิจประกันภัย เมื่อวันที่ 15 พฤศจิกายน 2564
จัดตั้งบริษัท ทิพย ไอบี จำกัด (“TIP IB”) เพื่อบริหารจัดการการลงทุนและถือหุ้นใน บริษัทประกันภัย เมื่อวันที่ 11 พฤษภาคม 2565
TIP ISB เข้าลงทุนในหุ้นสามัญของ บริษัท อะมิตี้ อินชัวร์รันซ์ โบรคเกอร์ จำกัด (“Amity”) เพื่อประกอบธุรกิจตัวแทนและนายหน้าประกันวินาศภัย ให้บริการงานที่เกี่ยวข้องกับงานสนับสนุนธุรกิจประกันภัย รวมทั้งบริการที่เกี่ยวข้องกับผลิตภัณฑ์ประกันภัย เมื่อวันที่ 11 พฤษภาคม 2565
TIP ISB เข้าลงทุนในหุ้นสามัญของ บริษัท ดีพี เซอร์เวย์ แอนด์ลอว์ จำกัด (“DP Survey”) เพื่อประกอบธุรกิจสำรวจอุบัติเหตุและประเมินความเสียหายในธุรกิจประกันวินาศภัย ตรวจสภาพรถยนต์ก่อนทำประกันภัย และบริการสนับสนุนงานประกันภัย เมื่อวันที่ 31 พฤษภาคม 2565
จัดตั้งบริษัท ทิพย เอกซ์โพเนนเชียล จำกัด (“TIPXX ) เพื่อลงทุนในธุรกิจอื่น นอกเหนือจากธุรกิจที่เกี่ยวข้องกับประกันภัยที่เป็นธุรกิจหลักของบริษัท เมื่อวันที่ 27 มิถุนายน 2565
TIP XX ร่วมลงทุนกับธนาคารออมสิน และบริษัท บางจาก คอร์ปอเรชั่น จำกัด (มหาชน) จัดตั้งบริษัท มีที่ มีเงิน จำกัด เพื่อให้บริการสินเชื่อที่ดินและขายฝาก เมื่อวันที่ 12 กรกฎาคม 2565
TIP IB เข้าลงทุนในหุ้นสามัญของ บริษัท เอราวัณประกันภัย จำกัด (มหาชน) เมื่อวันที่ 4 ตุลาคม 2565 และเปลี่ยนชื่อเป็น บริษัท อินชัวร์เวิร์ส จำกัด (มหาชน) เพื่อการประกอบกิจการประกันภัยดิจิทัล 100% เมื่อวันที่ 20 มกราคม 2566
บริษัท มีที่ มีเงิน จำกัด ร่วมลงทุนกับธนาคารออมสิน จัดตั้งบริษัท เงินดีดี จำกัด เพื่อประกอบธุรกิจสินเชื่อส่วนบุคคลไม่มีหลักประกัน เมื่อวันที่ 1 มิถุนายน 2566
TIP ISB ร่วมลงทุนกับบริษัท เบริล 8 พลัส จำกัด (มหาชน) จัดตั้งบริษัท ฮอไรซอน ที 8 จำกัด เพื่อให้บริการด้านเทคโนโลยีแก่บริษัทในกลุ่มของบริษัทฯ อันเป็นการสนับสนุนบริการอุตสาหกรรมประกันภัย และอุตสาหกรรมที่เกี่ยวข้องกับการประกันภัยอย่างครบวงจร และพร้อมขยายการให้บริการสู่กลุ่มอุตสาหกรรมอื่นๆ ในอนาคต เมื่อวันที่ 12 ธันวาคม 2567